La gare de Helchteren se trouve sur la ligne 18 reliant Neerpelt à Hasselt, construite par la compagnie Liégeois-Limbourgeois et mise en service le 20 juillet 1866. Dès l’ouverture de la ligne, Helchteren est desservie par les trains.

Ce n’est que plusieurs années plus tard qu’un véritable bâtiment de gare en briques est construit. De dimensions modestes, il se présente sous la forme d’une construction carrée à étage, surmontée d’un toit en croupe relativement plat. Entièrement recouvert de crépi, le bâtiment est peint en blanc.

En 1879, les installations sont complétées par un petit hangar de déchargement desservi par une voie de garage ainsi que, selon les documents de l’époque, par un entrepôt à bois. En 1898, la ligne est reprise par l’État belge.

La situation évolue ensuite peu pendant plusieurs décennies. Après la Seconde Guerre mondiale, la desserte des voyageurs diminue progressivement. Entre 1955 et 1957, un seul train par jour s’arrête encore à Helchteren. Le 2 juin 1957, le trafic des voyageurs est finalement supprimé sur la ligne et la gare ferme définitivement. Le bâtiment et les installations disparaissent par la suite complètement. La ligne reste néanmoins utilisée pour quelques trains directs de marchandises jusqu’en 1986. Devenue sans utilité, elle est démantelée à partir de 1988.